УЛЕ́ЧЬСЯ, уля́гусь, уля́жешься, уля́гутся; прош. улёгся, улегла́сь, -ло́сь; повел. уля́гся; сов. (несов. укладываться2). 1. Лечь, найдя удобное положение, покойно расположившись. Улечься на спину. Улечься на траве.
Все значения слова «улечься»ЛЕЖА́НКА, -и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж. Выступ у печки для лежания. Валяюсь на лежанке и слушаю старые сказки да песни. Пушкин, Письмо П. А. Вяземскому, 25 янв. 1825.
Все значения слова «лежанка»Укладываясь на лежанку, устроенную для меня неподалёку от костра, посмотрела на сестру, и от меня не укрылся блеск огня, отражённый в спрятанных под густыми ресницами зрачках.
Отказавшись от предложения присоединиться к одной из компаний, я улёгся на лежанку и достаточно быстро провалился в сон.
Я спрашивал у него, что случилось, а он улёгся на лежанку, отвернулся к бортику и молчит.